奥迪RS7在内饰布局上同样延续了S7的设计，令人熟悉的奥迪样式让RS7的车内给人带来了稳重优雅的氛围感。但身为极致性能车的RS7自然不会太过平凡，所以大量的碳纤维饰板、平底赛车式方向盘都让我们有了不一样的感觉。

老款奥迪RS7车内是没有USB接口的，作为这个价格的豪华车实在有点说不过去，好在本次测试的2016款RS7对此已经做出了改变，其在手套箱内提供有两个带电USB接口，这样一来，乘客再也不用担心手机还剩下多少电量了。