逸致倒梯形的中网线条向下延伸至前包围，大灯的造型也更加圆润。在外观的设计上，逸致采用的是“Zone Concept”的设计理念,通过腰线略微上扬的走势和尾部扰流板的加入都让它增条几分时尚感

　　逸致的跨界设计一改传统MPV的方正造型，宽体、低俯的车身提升了车辆的内部空间并且很好地体现了其多功能的特点。

　　逸致腰线略微上扬的走势和尾部扰流板的加入都让它更显前卫，尾灯向前延展的灯带也与头灯形成了很好的呼应。

　　逸致简洁的中控台设计在各功能的分布上十分清晰合理，中控面板的金属材质令时尚感有所提升，作为主要面向家用的车型，逸致灰褐色和米色相间的双色内饰营造出温馨、舒适的氛围。中置仪表的设计在丰田的众多车型上都有应用，突出个性的同时也为驾驶员在行车过程中查看车速信息提供了一定的安全和便利性，但国内消费者对于这样的设计还未能很好地接受

　　逸致的第二排座椅比较灵活，三个座椅都不仅可以独立的前后移动来调整自己和第三排乘客的腿部空间，并且座椅靠背也可以大范围的活动。第二排座椅上内、外两侧都有拉手，分别用于放倒座椅和前移座椅，第一种是为了拓展后备箱空间，而第二种是为了方便第三排乘客上下车。

宽裕 适中 局促 逸致 空间舒适度：适中 前排头部空间 1040mm 后排头部空间 975mm 前排腿部空间 845~1070mm 后排腿部空间 585~805mm 空间报告详情>>

　　动力方面，逸致提供1.6L及1.8L两款发动机。其中1.6L的最大功率为90kW（122Ps），峰值扭矩为154Nm；而1.8L发动机的最大功率为103kW（140Ps），峰值扭矩为173Nm；除1.6L及1.8L入门版搭载手动挡外，其余车型均匹配CVT无级变速器。